低速场景 VLA Action Model 算法实习生
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上海、北京
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低速场景 VLA Action Model 算法实习生上海、北京实习数字技术 - 软件研发职位描述参与具身智能/自动辅助驾驶方向的视觉语言导航(VLA)系统研发,重点负责 Action Model的快速迭代与优化。
设计、训练并评估端到端决策模型,特别是基于 Diffusion/生成式模型 的动作预测与轨迹打分模块。
分析实际低速场景(如园区/停车场)中的长尾问题,并持续选代模型性能。职位要求有 端到端自动辅助驾驶 / 具身智能 系统的算法设计或模型训练经验,熟悉从感知到决策的全流程。
熟悉基于 Diffusion / 生成式模型 的运动预测、动作生成或轨迹打分技术,具备相关项目经验者优先。
掌握主流深度学习框架(如 PyTorch),了解常见模型库如 MMDetection、Transformers 等。投递