机器人C++开发工程师（高性能数据采集方向）

机器人C++开发工程师（高性能数据采集方向）急招深圳全职智能机器人板块职位描述1、负责数据采集系统的架构设计与开发，实现高并发、低延迟的数据处理能力（如日志采集、流量监控等）； 2、优化现有系统的资源利用率（CPU/内存/IO），解决性能瓶颈，提升吞吐量。 Linux底层开发与调优； 3、深入Linux内核机制（进程调度、内存管理、文件系统），定制化开发内核模块或修改内核参数以满足业务需求； 4、设计并实现高效的数据采集驱动，支持千万级终端设备的数据上报，技术攻关与标准化； 5、主导复杂场景下的性能问题排查（如锁竞争、内存泄漏、网络丢包），输出调优方案及技术文档； 6、制定代码规范与性能优化标准，推动团队技术能力提升。职位要求1、计算机/电子/通信相关专业本科及以上学历，3年以上C++开发经验； 2、精通Linux环境开发，熟练掌握gcc/gdb/strace等工具链，深入理解多线程、网络编程、异步IO模型； 3、掌握Linux内核机制：进程通信（IPC）、内存管理（Buddy/Slab）、文件系统（VFS）等； 4、具备性能优化实战经验：能使用perf等工具定位瓶颈，有对CPU、内存、IO等进行深度性能优化的经验； 5、代码规范严谨，具备模块化设计能力，熟练使用Git/CICD流程。 加分项 1、有数据采集系统开发经验，熟悉常见分布式通讯协议； 2、内核开发经验：参与过eBPF、内核协议栈优化或驱动开发项目； 3、工具链开发：自研性能监控工具或APM系统； 4、有自动驾驶、机器人系统相关开发经验。投递